44岁张大姐1年前在体检行胃肠镜检查时在胃体上部前壁检出一大小为为1*0.8cm的黏膜下肿瘤，张大姐考虑后决定定期复查 。近日患者就诊于西安市红会医院消化内科南院区门诊复查黏膜下肿瘤体积较前增大约2.5*1cm。消化内镜中心主任施育鹏建议患者住院行内镜下黏膜下肿瘤挖除术。

在医院里，如果医生告诉你，你的胃肠道里长了一个黏膜下肿瘤，需要切除，你可能会立刻联想到开膛破肚的传统外科手术。然而，随着科技的发展，一种名为“内镜下黏膜剥离术（ESD）”的微创技术已经能让医生在不留疤痕的情况下切除病变。而今，这项技术迎来了它的“进阶版”——内镜机器人辅助下ESD术。这究竟是怎样一种神奇的技术？让我们一探究竟。

在了解机器人之前，我们首先要明白ESD是什么。

· 目标：切除消化道（食管、胃、肠）的早期癌或黏膜下肿瘤。

· 传统方式：医生将一根柔软的内镜（像一根细长的管子）从口腔或肛门伸入，到达病变位置。然后，通过内镜的工作通道，伸入微小的电刀，像“雕刻家”一样，小心翼翼地将病变黏膜从下方的肌肉层上完整地剥离下来。

· 挑战：传统的ESD对医生技术要求极高，操作难度大。内镜和器械的活动自由度有限，像是在一个“窄巷”里做精细雕刻，手部的轻微扭动旋转都可能被放大，导致穿孔或切除不彻底。

为了解决传统ESD的难题，医疗工程师们为内镜医生配备了一位强大的助手——内镜机器人系统。它并非取代医生，而是极大地增强了医生的能力，辅助医生更快更好的实施手术。

这套系统主要包括两大部分：

1. 医生控制台：医生远离患者，坐在一个如同飞机驾驶舱的控制台前，观看高清晰度的3D立体图像。他用双手自然地操纵两个主控制器。

2. 患者侧机械臂：床边是一个装有多个机械臂的推车。其中两个机械臂分别持有微型内镜和可转腕的专用手术器械，能精准执行医生手上的动作。

机器人带来的改变是颠覆性的，它解决了传统ESD的几乎所有核心痛点：

1. 更稳定：系统能将医生手部的自然生理性颤抖过滤掉，确保器械末端稳如磐石，大大降低了因手抖导致穿孔的风险。

2. 更灵活，突破角度限制：机器人的器械头端像人的手腕一样，可以自由弯曲、旋转（我们称之为“可转腕”技术）。这意味着医生可以在狭小的腔内进行顺向、逆向、侧向的精准切割和剥离，操作角度不再受限。

3. 更精准的视野：提供放大的高清3D视野，让医生能清晰地分辨出病变组织与正常组织的层次，如同身临其境地在体内进行手术，剥离得更干净、更彻底。

4. 更符合人体工学的操作：医生可以舒适地坐着完成数小时的手术，减轻了传统ESD术中长时间站立和别扭姿势带来的疲劳，从而能始终保持最佳状态。

以切除一个胃黏膜下肿瘤为例：

1. 麻醉与准备：患者全身麻醉后，机器人系统的机械臂被推至床边，与患者体内的内镜对接。

2. 标记与注射：医生在控制台前，通过3D视野找到肿瘤，操纵机械臂使用电刀在肿瘤周围做标记，然后注射液体，将肿瘤“抬举”起来，便于剥离。

3. 切开与剥离：这是核心步骤。医生像操纵自己的双手一样，控制机械臂上的器械，沿标记点切开黏膜，然后运用其卓越的灵活性和稳定性，一点点地将肿瘤从其下方的肌肉层上完整地剥离下来。整个过程出血少，对周围健康组织损伤极小。

4. 取出与缝合：剥离下的肿瘤被放入取物袋，随内镜一同取出。必要时，机器人灵巧的“手”甚至能进行腔内缝合。

术后，患者体表没有切口，恢复快，通常几天后即可出院。

内镜机器人辅助ESD术代表了目前消化内镜领域的顶尖水平之一。它尤其适用于位置刁钻、体积较大或与重要血管关系密切的复杂病变。

虽然目前这项技术尚未完全普及，但它无疑指明了未来微创外科的方向：更精准、更安全、更智能。随着技术的不断进步和成本的降低，相信在不久的将来，越来越多的患者能够受益于这位“超级医生助手”，在轻松睡一觉的过程中，就完成一场高难度的体内肿瘤切除手术。

施育鹏

西安市红会医院内镜中心主任、消化内科南院区负责人

擅长:消化系统的常见多发病诊治:1.消化系统肿瘤的化疗、分子靶向、免疫治疗及个体化治疗;2小肠疾病、不明原因的消化道出血的诊治：3、消化道早期癌的诊断及内镜下治疗4.胆胰疾病的诊断与治疗；内镜下微创治疗：胃镜、结肠镜、十二指肠镜、小肠镜、超声内镜检查及内镜下治疗（EMR、ESD、ESE、ERCP、消化道狭窄支架植入、内镜下胃造瘘术PEG、经内镜TET管置入术、内镜下异物取出、止血、营养管置入、小肠减压管置入、吻合口狭窄扩张等);5、肥胖、顽固性便秘的肠菌移植(FMT)治疗。

徐丽娟

医学硕士

西安市红会医院消化内科主治医师

擅长：消化道早癌筛查、内镜下息肉切除，幽门螺杆菌感染、胃食管反流病、急慢性胃炎、消化道溃疡、慢性便秘、肠易激综合征、功能性消化不良、功能性腹胀、腹泻、脂肪肝、急慢性肝病，急慢性胰腺炎等疾病的诊治。学术任职：陕西省抗癌学会委员。