近日，在西安市红会医院首席专家、脊柱病医院院长郝定均及脊柱病医院颈椎病区主任孙宏慧的指导下，王彪副主任医师团队成功开展了北院区首例多模影像TINAVI机器人辅助颈椎后路微创经皮椎弓根螺钉复位内固定术治疗不稳定型II型Hangman骨折患者。

案例回顾

患者35岁，男性，因车祸致全身多处损伤1周入院，首诊于胸部外科，手术治疗多发肋骨骨折后，患者因心率快、血氧饱和度低而转入西安市红会医院重症医学科，生命体征平稳后转入颈椎病区治疗颈椎骨折，颈椎病区完善相关检查后，诊断为不稳定型II型Hangman骨折。

由于患者合并枕骨骨折、颈椎横突骨折、骨盆骨折、双侧胸腔积液、左侧创伤性血气胸、多发肋骨骨折术后、颜面部、左大腿清创缝合术后、以及凝血功能异常；考虑到该患者行传统颈椎后路开放复位内固定手术围手术期风险高、患者术后可能再次出现生命体征不平稳。所以相较传统颈椎后路开放手术，微创手术似乎是更合适的选择。

对于不稳定型II型Hangman骨折，颈椎后路椎弓根螺钉内固定是目前应用最广泛的手术方法。随着脊柱外科机器人技术的飞速发展，机器人辅助在颈椎后路C2椎弓根螺钉复位内固定方面也显示出了其独特的优势。

因此，经过术前严格评估，王彪副主任医师团队在郝定均院长和孙宏慧主任的指导下，与术中影像科段永超主任团队相协助，应用TINAVI机器人系统联合O-arm系统进行手术，手术圆满成功，患者椎弓根螺钉位置良好，术后影像同术前对比示骨折线完全闭合，复位满意且术中未出现椎动脉及脊髓损伤。

技术优势

与传统Hangman骨折颈椎后路开放手术相比，进行多模影像TINAVI机器人辅助颈椎后路微创经皮椎弓根螺钉复位固定术优点在于：

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采用TINAVI机器人系统和O-arm系统使螺钉置入的精准性和安全性大幅提升。

TINAVI导航系统可利用O-arm采集的术前高清三维影像，规划出最佳螺钉置入轨迹。而高达6个自由度的机械臂系统在移动过程中，配合红外线光学相机实时的定位追踪和运动补偿功能，使机械臂可以精准移动至规划位置，顺利完成导针的精准置入，从而引导术者通过套管针置放椎弓根螺钉。

2

手术更微创，患者预后更佳。双侧钉道处皮肤仅需切开各长约1cm左右的切口即可完成手术；术中无需离断半棘肌；且TINAVI示踪器只需固定于头架或患者枕部无菌单上方即可完成手术定位，无需进行棘突固定；此外，本次手术术中出血量仅50ml左右，更少的损伤往往意味着更佳的预后。

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进行颈椎后路C2单节段椎弓根螺钉内固定，不仅可提供坚强的内固定，而且术后患者颈椎活动度不受影响，可真正意义上达到“脊柱仿生重建”，更好的达到脊柱仿生治疗的要求。