近日，西安市红会医院骨创伤医院环骨盆病区完成全球首例闭合复位天玑机器人术中结合O臂辅助置钉治疗复杂骨盆骨折。

骨盆髋臼骨折手术因其解剖位置深在，周围毗邻血管、神经走行复杂，其一直被认为是创伤骨科中最复杂的手术。为清晰地显示手术视野，传统的内定技术需要广泛的软组织剥离，这会引起患者术中大量失血及伤口愈合的问题。同时，广泛切开可能增加周围血管神经损伤及感染的风险，使得很多骨科医生望而却步。为了减少相关并发症的发生，骨盆、髋臼骨折中闭合复位内固定术越来越受到创伤骨科医生的青睐。

红会医院骨创伤医院环骨盆病在张堃副院长及庄岩主任的带领下不断迎接挑战。在掌握了闭合复位骨盆髋臼骨折，徒手置入通道螺钉的基础之上，进一步开展了天玑机器人®辅助下经皮置入通道螺钉技术。然而由于肠道气体的影响导致看不清、骨性通道狭窄、以及牵引之后骨折形态发生改变，虽然使用机器人辅助置钉，部分患者仍存在螺钉误入盆腔及椎管的可能。

为解决术中传统C型臂看不清楚的问题。我科进行开创性技术革新，术中采用骨盆复位架进行完全闭合复位，O型臂采集图像，机器人辅助置钉微创治疗骨盆骨折，使得手术更加精准。经pubmed、百度学术、谷歌学术检索尚未有相关报道。

病例：60岁男性患者，高处坠落伤后8天。

术前诊断：1、骨盆骨折C2.3   2、骶丛神经损伤。

术前CT

术中操作步骤:

1、术中右侧股骨髁上骨牵引,骨盆复位架复位骶骨及右侧耻骨支骨折。

2、O臂扫描并进行图像配准。

3、术中规划螺钉: S1 S2螺钉

前柱顺行螺钉

4、机械臂运动及导针植入

5、术后O臂验证显示螺钉按设计路径精准植入

S1平扫、S2平扫及三维CT成像显示螺钉精准置入

骨盆髋臼骨折一直是临床治疗的难点及重点，骶髂螺钉固定的生物力学稳定性已经明确[1],成为治疗骨盆后环骨折的首选。但由于骨盆的解剖结构，置钉通道狭窄[2]，骶骨形态变异[3]及透视影响因素，通道螺钉的置入往往辐射暴露大、手术时间长、螺钉位置错误率高。

近年来，骨科机器人导航定位系统已开始用于辅助通道螺钉的置入[4]，通过现代技术可以更直观的将影像供医生术中进行参考，并且多平面的影像规划螺钉方位可把握螺钉的具体位置，实时监测及自动校准功能进一步保障了螺钉置入的准确性，降低认为操作的误差，弥补了医生徒手置钉的不足，1项Mata分析显示多种导航技术置入骶髂关节螺钉的错位率为0.1%-1.3%[5]。

天玑机器人®辅助下骨盆髋臼骨折闭合复位内固定技术的开展，标志着骨科手术迈入微创化、精准化、智能化时代。术中结合骨盆复位架及O型臂可最大限度的发挥机器人的作用。

参考文献：

[1].[Giráldez-SánchezM A, Ángel Lázaro-Gonzálvez,Martínez-Reina J, et al. Percutaneous iliosacralfixation in external rotationalpelvic fractures. A biomechanical analysis[J].Injury-international Journal ofthe Care of the Injured, 2015, 46(2):327-332.

[2].王庆贤, 张英泽, 潘进社等. 耻骨上支逆行拉力螺钉内固定的应用解剖学研究[J]. 中国临床解剖学杂志, 2005, 23(6):617-619.

[3].水平方向骶髂关节螺钉固定治疗骶骨纵形骨折的安全性评价[J]. 中华创伤骨科杂志, 2011,13(9):845-850.

[4].蒋侃凌, 田维, 贾健. TiRobot手术机器人辅助经皮骶髂螺钉固定治疗骨盆后环不稳定损伤[J]. 天津医科大学学报, 2017(3):247-251.

[5].Bode G. Malposition and revision rates ofdifferentimaging modalities for percutaneous iliosacral screw fixationfollowing pelvicfractures: a systematic review and meta-analysis.[J]. Archivesof Orthopaedic& Trauma Surgery, 2013, 133(9):1257-1265.