【西安红会成功实施天玑机器人辅助骶神经刺激器植入术】近日，@西安市红会医院官微 泌尿外科排尿功能障碍孙小科主任团队为一名伴先天性脊柱畸形、骶骨及骨盆严重变形的青年患者，成功实施天玑机器人辅助下骶神经刺激器植入术。面对解剖标志不清、常规穿刺路径难以建立的挑战，团队借助天玑机器人精准导航完成个体化穿刺与电极植入，为复杂神经源性膀胱患者提供了新的治疗选择。

据了解，该患者此前因发热、右侧腰痛前往当地医院就诊，检查确诊右肾多发结石伴肾积水。进一步系统检查发现患者存在左肾缺如、右侧孤立肾的特殊情况，同时合并肾功能不全，肾脏保护需求极高。与此同时，患者自幼患有先天性脊柱畸形，长期饱受排尿排便困难、尿失禁等问题困扰，生活质量严重受损。

患者转诊至西安市红会医院后，孙小科主任团队为其开展全方位精细化评估。检查显示患者膀胱容量仅约70mL，膀胱顺应性显著降低，同时伴随尿潴留、膀胱过度活动、漏尿、上尿路反流等一系列症状，最终明确诊断为神经源性膀胱，合并右肾结石、肾积水、泌尿系统感染等多重并发症。

医疗团队介绍，神经源性膀胱患者若长期存在高压储尿、排尿排空障碍及反复感染问题，会持续损伤上尿路功能，对于该类孤立肾患者而言，一旦肾功能持续恶化，将面临不可逆的肾脏损伤，诊疗紧迫性与风险性大幅提升。

  术前，团队基于患者影像资料进行三维重建与穿刺路径规划，明确目标骶神经孔及进针方向、深度和安全通道。术中，在天玑机器人辅助下，机械臂按照既定路径进行稳定导引；术者在影像验证及神经电生理刺激测试的配合下，完成骶神经孔精准穿刺、电极植入和固定。整个过程兼顾个体化解剖特点与实时验证，以确保电极位置符合术中测试要求。

术后第2天，患者排便困难症状较术前明显改善，排气次数增多，术后第5天膀胱容量升为150ml。患者对一期手术效果满意，经过充分评估，孙小科主任团队为患者施行二期转化手术。

术后，患者在医护团队的严密观察与个体化参数管理下平稳恢复。影像复查显示刺激器及电极位置良好。后续团队将结合排尿日记、残余尿、上尿路影像及肾功能等指标，动态评估治疗反应，并适时推进膀胱肉毒素注射等后续治疗，以改善储尿与排尿功能、降低上尿路风险。

对于骶骨畸形、骶骨隐裂、骨盆变形或既往手术后解剖结构改变等患者，天玑机器人辅助技术可在术前影像三维重建基础上进行个体化路径规划，帮助术者更直观地识别变异解剖和目标区域；术中可提供稳定、可重复的导引，辅助保持规划进针方向，减少因解剖标志不清导致的反复调整；同时可将术前规划、术中影像验证与刺激反应测试相结合，为复杂病例的骶神经电极植入提供更精细的定位支持。