膝关节由三块骨头组成。大腿骨（股骨）的下端构成膝关节的上面部分；小腿骨的主要骨头（胫骨）的上端构成膝关节的下面部分；另一个小而稍呈扁圆形的骨头(髌骨)构成膝关节的前面部分。所有构成膝关节的骨头，其相互摩擦部位表面都覆盖一层厚几毫米的光滑如镜、稍有弹性、无痛觉的软骨（关节软骨），称为关节面。在膝关节内，股骨与胫骨组成一对关节，在股骨关节面和胫骨关节面之间，还间隔有一块半月形的纤维软骨组织（半月板），它在股骨与胫骨之间起衬垫作用。股骨下端前方又与髌骨组成一对关节。这些骨的周围还有肌肉韧带。所有这些结构共同组成了膝关节。正常膝关节，通过肌肉韧带的作用，使其关节面进行平稳、光滑、均匀、无痛的活动，同时又可保证有效的关节稳定性。如果关节面因各种原因发生磨损、缺损或破坏，则往往会引起行走疼痛及功能障碍。